Избавься от пыли. Обзор робота-пылесоса iRobot Roomba 564 Pet
О компании iRobot
Источник: www.ferra.ru
22 декабря 2011 в 21:00
Я уже делал обзор одного робота-пылесоса, LG V-R5901LVM. Однако не могу сказать, что от его использования у меня остались исключительно приятные впечатления. Пылесос убирался, однако у него возникали проблемы, например, с крупным мусором (у меня до сих пор после ремонта иногда встречаются какие-то опилки, кусочки бетона, и т.п.), да и то, что LG V-R5901LVM нельзя запрограммировать на регулярную уборку, расстраивало.
Именно поэтому на следующий тест я запросил пылесос iRobot Roomba 564 Pet..
Расскажу для начала немного о самой компании iRobot. У нас она известна прежде всего как поставщик пылесосов-роботов, но в ассортименте у нее есть роботы-саперы, роботы-разведчики, и даже роботы-конструкторы для увлеченных гиков.
iRobot была основана в далеком 1990 году тремя сотрудниками Лаборатории искусственного интеллекта в MIT (Массачусетском технологическом институте). К 1998 году они заключили с Министерством обороны США первый контракт на разработку серии управляемых военных роботов Pack-Bot.
Не так давно промышленные роботы-пылесосы iRobot использовались для сбора радиоактивной пыли в помещениях АЭС в Фукусиме. Правда, там не применялось никаких алгоритмов обхода комнаты, просто платформа, управляемая на расстоянии (скорее всего, даже по проводу).
Среди промышленных и военных моделей есть еще немало интересного (к примеру, робот-малютка, управляемый с экрана iPhone).
Ну да закончим с военными роботами, не будем поддаваться на устоявшийся штамп «раз делают для вояк, значит, точно хорошо» – тот же Samsung, например, делает в том числе и автоматических роботов-пулеметчиков и даже танки, а Yamaha – радиоуправляемые вертолеты-дроны, но любим мы их не за это.
Обратим свой взор к бытовой линейке пылесосов iRobot. На данный момент она включает в себя следующие устройства:
Это простейшая модель iRobot Roomba 521, так называемый «эконом-вариант» – c небольшим пылесборником и без возможности и программирования. Кстати, последняя цифра в индексах модификации серий означает блок питания (к примеру, у 520 он на 110 В, для сетей США, и так далее).
Еще одна базовая модель, но с расширенной комплектацией
531 отличается от 521 только комплектацией, в которую входит ограничитель движения – «виртуальная стена».
Очень полезная вещь для открытых помещений нетривиальной планировки, то есть почти для всех отечественных квартир. Если у вас нет возможности физически пресечь поползновения робота-пылесоса, закрыв дверь (например, на кухню, где стоят миски с едой для кошки, или в ванную, где сохнет белье), ставьте там «виртуальную стену» и не беспокойтесь о возможном беспорядке.
У этой модели побольше контейнер для сбора мусора, усовершенствованные алгоритмы поиска пути, и – главное – 555 можно запрограммировать на уборку в определенное время.
Модель 564 Pet заметно отличается от 555. У нее есть дополнительный отдельный контейнер без фильтра для сбора шерсти и подшерстка, и она гораздо лучше справляется с разбросанными по квартире волосами – не путается в них, а если даже и наматывает на щетку, то их потом легко счистить.
Самая дорогая модель «пятисотой серии» похожа на 555, отличаясь разве что комплектом поставки. В него входит специальный пульт дистанционного управления с функцией программирования (кстати, он подходит и для младших моделей), и три «координатора движения» – гибрида «виртуальной стены» и датчиков ориентирования с базовой станции.
У iRobot также есть более продвинутая серия Roomba 700 (с усовершенствованным алгоритмом обхода комнаты) и моющие пылесосы Scooba
Итак, iRobot Roomba 564 Pet. К нам в редакцию устройство привезли вот в такой русифицированной коробке.
Внутри оказалось много всего интересного: кроме самого пылесоса, там также была зарядная база, дополнительный комплект щеток и фильтров, контейнер для мусора (очень хорошо, что есть второй – можно им пользоваться, если вымыл первый, и он пока сохнет), два ограничителя движения «виртуальная стена», а также внушительный набор инструкций. Присутствует и инструкция на русском, вполне вменяемо переведенная.
Перед началом работы я, как и было написано в инструкции, зарядил пылесос iRobot в течение 16 часов.
Так как в устройстве используется никель-металгидридная батарея, это правило всегда нужно соблюдать, чтобы аккумулятор прослужил дольше. И вот настал черед первого запуска.
Стоит только запустить робот-пылесос, и он начинает «крутиться» по спирали в поисках ближайшей стены. После этого движения устройства выглядят достаточно хаотично, однако по завершению работы оказывается, что вся пыль собрана, в том числе и из углов. Один из блоггеров заснял процесс движения пылесоса с большой выдержкой. Выглядит это примерно так:
Видно, что он проходит по определенным местам несколько раз, но в этом и нет ничего удивительного – когда мы пылесосим комнату «вручную», делаем так же. Устройство очень аккуратно прометает все углы и плинтуса с помощью круговой щетки. Там, где грязи больше, пылесос крутится гораздо дольше – для распознавания этого в него встроены сенсоры.
Пылесос отлично «пролезает» между ножками стульев и заползает под кровать, если, конечно, ему хватает места. Обычно эти места остаются неубранными, и там копится пыль, вызывающая аллергию. Конечно, высота устройства достаточно большая, и мне пришлось даже чуть поднять кухонные шкафчики, чтобы он под них проходил, однако это того стоило – теперь я уверен, что там нет остатков засохшей пищи и тому подобного хлама.
Как я уже писал в статье про LG Hom Bot, лучше не оставлять на полу ничего лишнего – бокалы пылесос может разбить, а носки «зажует» в щетку. Несмотря на то, что производитель утверждает, что в устройстве есть специальная технология, позволяющая «распутываться» из проводов, пару раз во время испытаний iRobot Roomba застрял в сетевом удлинителе. Впрочем, ничего страшного в этом нет, наоборот, это сподвигло меня наконец перестать оставлять вещи на полу и приколотить удлинители на стену. Стало гораздо аккуратнее.
На уборку одной комнаты пылесос тратил около 40 минут. На самом деле, это не такое уж и долго, особенно с учетом того, что я обычно запускал пылесос перед тем, как уйти из квартиры.
Несмотря на то, что пылесос может работать с несколькими комнатами, на практике неоднократно случалась такая ситуация, когда устройство забиралось куда-то в дальний угол и потом не могло найти дорогу обратно к зарядной базе. Понять, «залип» ли Roomba, или он пытается отчистить особо грязный участок, можно, взглянув на световые индикаторы на верхней грани пылесоса.
Чтобы избежать такой проблемы, можно приобрести дополнительные маячки – координаторы движения; если их установить по комнате, устройство будет убираться быстрее и передвигаться более упорядоченно. Ну а в рамках тестирования я просто переносил пылесос из комнаты в комнату раз в два дня – это все равно занимало меньше времени, чем убираться вручную.
Хотя мне и не приходилось убираться в самой квартире, за это приходилось расплачиваться еженедельной чисткой пылесоса. На все щетки постоянно наматывались волосы. Впрочем, разработчики это предусмотрели, и в комплекте есть два инструмента для очистки устройства.
Очищаем щетку iRobot Roomba 564 Pet от волос
Щетка-вентилятор также наматывает на себя волосы, ее приходится снимать с помощью отвертки.
Ну, и, понятное дело, мне приходилось примерно раз в неделю опустошать контейнер. В нем есть два отделения – отдельно для крупного мусора и мелкой пыли.
Робот-пылесос iRobot был у меня на тесте не так уж долго, и поэтому я не могу ничего сказать о том, что с ним произойдет через полгода. Впрочем, вот эта картинка, показывающая состояние ходовой iRobot через полгода, говорит нам о том, что чудес не бывает:
Конечно, пылесос лучше не доводить до такого состояния, а стараться чистить его почаще, благо он весь легко разбирается на составные части.
Любые модули можно приобрести отдельно и смонтировать самостоятельно – получается эдакий конструктор, в котором можно спокойно заменить сломавшуюся деталь. К сожалению, в отечественной рознице можно купить не все, часть придется заказывать из-за рубежа.
IRobot Roomba 564 Pet – это не забавная игрушка, а отличный инструмент для поддержания чистоты в доме. Он самостоятельно запустится и соберет всю пыль. При этом действует он гораздо более тщательно, чем это удается мне. На мой взгляд, раз в недельку разбирать и чистить робот-пылесос – гораздо приятнее и интереснее, чем каждый день монотонно собирать пыль.
Автор: Михаил Панюшкин
